三次元空間の座標系の取り方には、右手系と左手系がある。実際に「フレミングの右手の法則」のような指の形をして考えれば分かるのだが、いちいち面倒なので、こう覚えている。
まず紙の上に、二次元の座標軸を描く。右に向かって x 軸、上に向かって y 軸。右手系なら、紙面から手前に向かって z 軸が伸びる。左手系なら、紙面の裏に向かって z 軸が伸びる。
図で描くと以下の通り。
Fractional coordinates - Wikipediaにある図を参考にしたが、a軸とx軸が一致していないという間違いがあったため、Inkscape で作りなおした。
