2015-07-10から1日間の記事一覧

方位行列の偏微分

以前に書いた方位行列の偏微分を求めておこう。 となるような方位行列を計算すると、 となるのだった。これを偏微分していく。ただし、 の形も使う。ここまでは楽勝。以下、検算してない(上も保証はできないけれど)ここもなんとか。問題は の偏微分であるが…